Esta etapa va desde el 1-2º año de vida hasta los 6 años.

Empieza prácticamente cuando el niño logra una marcha erecta hasta su entrada en la escolarización. Es una etapa de notable desarrollo físico (sobretodo motor) y de la personalidad. Es en esta fase cuando se adquiere la capacidad de lenguaje, estableciendo por lo tanto relaciones sociales más amplias, más allá del vínculo materno-familiar, comenzando la conquista por el autocontrol, surgiendo el concepto de sí mismo.

La velocidad crecimiento en los niños de 1 a 3 años es de 10 -12 cm por año.